Антоним к слову жалко

Зависит от смысла, в котором употреблено «жалко».

1. Про скупость, нежелание делиться:
   Антоним — «щедро», «щедрый».
   Пример: «Положил конфет совсем жалко» → «Положил конфет щедро».

2. Про чувство сожаления («жаль»):
   Антоним — «радостно», «не жаль».
   Пример: «Жалко отпуск» → «Радостно за отпуск» / «Отпуска не жаль».

3. Про убогое, ничтожное впечатление:
   Антонимы — «достойно», «внушительно», «солидно».
   Пример: «Смотрится жалко» → «Смотрится достойно/внушительно».

Итого: наиболее частые антонимы — «щедро», «радостно», «достойно» (в зависимости от контекста).