Как правильно: пищать или пищять?

Правильно: пищать.

Почему так?
Буква щ всегда обозначает мягкий звук, поэтому для передачи [а] после неё пишется а, а не я. В русском письме сочетания «щя» в таких позициях нет. По этой же причине пишем: молчать, кричать, пищать, а не молчять, кричять, пищять.

Формы глагола:

• инфинитив: пищать

• я пищу, ты пищишь, он/она пищит

• прошедшее: пищал, пищала

• повелительное: пищи!

Итого: вариант «пищять» — орфографическая ошибка; нормативная форма — «пищать».