Когда происходит действие, которое обозначает глагол?

Коротко: действие, обозначаемое глаголом, происходит во времени — в прошедшем, настоящем или будущем. Это и показывает грамматическая категория времени глагола.

Подробно:

1. Настоящее время — действие совпадает с моментом речи.
   Примеры: «Он читает», «Ветер дует». В русском настоящим временем обычно обладают глаголы несовершенного вида (что делает?).

2. Прошедшее время — действие уже завершилось к моменту речи.
   Примеры: «Он читал», «Ветер дул». Образуется, как правило, при помощи суффикса -л и родо-числовых окончаний (читал, читала, читало, читали).

3. Будущее время — действие произойдёт после момента речи.
   Есть два варианта:
   • Простое будущее (совершенный вид): «Он прочитает», «Сделаю». Отвечает на вопрос «что сделает?».
   • Сложное будущее (несовершенный вид): «Он будет читать», «Буду делать». Составная форма: вспомогательный глагол «быть» в будущем + инфинитив.

Дополнительно:
— Вид глагола (совершенный/несовершенный) влияет на то, как именно соотносится действие со временем: завершённость/протекание.
— Повелительное наклонение («Сделай!») по форме не выражает конкретного времени, но подразумевает действие после момента речи.

Итого: глагол всегда указывает, когда происходит действие — раньше, сейчас или позже момента речи: прошедшее, настоящее или будущее.