У всех существительных есть окончания?

Коротко: нет, не у всех существительных есть «звучащее» окончание.

Чуть подробнее, как это устроено в русской морфологии:

1. Окончание — это изменяемая часть слова, которая выражает грамматические значения (падеж, число; у прилагательных ещё и род). Важно: это не «последняя буква», а именно морфема, которая может быть произносимой (-а, -ы, -ом и т. п.) или нулевой.

2. У склоняемых существительных окончания обычно есть, но в некоторых формах они нулевые.
   • И.п. ед. м. р.: «стол-∅», «дом-∅».
   • И.п. ед. ж. р. 3-го склонения: «ночь-∅», «дверь-∅».
   В других падежах у тех же слов уже будут слышимые окончания: «стол-а», «ноч-и» и т. д.

3. У несклоняемых существительных окончаний нет во всех формах: слово не меняет форму по падежам и числам. Типичные группы:
   • Заимствованные на гласную: «метро», «какао», «такси», «пальто», «кино», «манго», «кенгуру», «шимпанзе», «фото».
   • Некоторые географические имена: «Сочи», «Тбилиси», «Осло», «Мехико».
   • Имена/фамилии на гласную: «Гюго», «Пикассо».
   • Аббревиатуры-инициализмы: «США», «МГУ», «ООН».
   • Есть и несклоняемые plurālia tantum: «жалюзи» — всегда одна форма.

Вывод: говорить, что «у всех существительных есть окончания», нельзя. У многих они есть (иногда нулевые), но у целого ряда — их нет вовсе, потому что такие существительные не склоняются.