1 Мы вышли в дорогу, когда рассеялся туман. 2 Когда труд - удовольствие, жизнь прекрасна. 3 Чтобы научиться плавать, мой братишка записался в секцию плавания. 4 Все смотрели, как медленно всходило солнце. 5 Маленькое облачко постепенно превратилось в белую тучу, которая всё росла и скоро закрыла небо. 6 Сорт растений надо подбирать, как людей подбирают в экспедицию.

Вот как я бы разобрал виды придаточных в каждом из этих сложноподчинённых предложений:

1. «Мы вышли в дорогу, когда рассеялся туман.» — придаточное времени (отвечает на вопрос «когда?» к действию главной части).

2. «Когда труд — удовольствие, жизнь прекрасна.» — тоже придаточное времени (обозначает время/ситуацию, при которой так бывает; в ряде случаев воспринимается как обстоятельство времени с оттенком условия, но формально — время).

3. «Чтобы научиться плавать, мой братишка записался в секцию плавания.» — придаточное цели (зачем? с союзом «чтобы»).

4. «Все смотрели, как медленно всходило солнце.» — придаточное изъяснительное (дополняет сказуемое «смотрели» содержанием наблюдаемого: «на что смотрели?»).

5. «Маленькое облачко постепенно превратилось в белую тучу, которая всё росла и скоро закрыла небо.» — придаточное определительное (раскрывает признак/свойство «тучи», относится к существительному и вводится союзным словом «которая»).

6. «Сорт растений надо подбирать, как людей подбирают в экспедицию.» — придаточное сравнительное (обстоятельство сравнения, с союзом «как»).