Бремя, вымя, знамя, имя, племя, семя, стремя, темя, время, пламя. Какие из этих существительных не имеют форм множественного числа?

Ни одно. Все эти существительные относятся к группе средних родов на -мя и образуют множественное число по особой модели -мена:

• бремя → бремена

• вымя → вымена

• знамя → знамена

• имя → имена

• племя → племена

• семя → семена

• стремя → стремена

• темя → темена

• время → времена

• пламя → пламена

Замечание: формы типа «пламя — пламена» и «бремя — бремена» встречаются реже, нередко имеют книжный или поэтический оттенок, но они нормативны; это не означает отсутствия множественного числа.