Вот как я бы разобрал этот фрагмент — со схемами связи членов предложения, морфологией ключевых слов и пометой переносных значений.

1) «Горит заря.»

Схема (графически):
[Горит] → [заря]
(сказуемое → подлежащее; инверсия порядка)

Синтаксис: простое двусоставное предложение, прямое глагольное сказуемое, подлежащее стоит после сказуемого.

Морфология:

• горит — глаг., несов. вид, неперех., изъяв. накл., наст. вр., 3 л., ед. ч. (сказуемое).

• заря — сущ., ж. р., ед. ч., им. п. (подлежащее).

Переносность: горит — переносно («пылает, сияет алым светом»), не буквальное горение.

2) «Румяный вечер жарок.»

Схема:
[вечер] ←(опред.)— [румяный] | [жарок]
(подлежащее с определением | составное именное сказуемое с нулевой связкой)

Синтаксис: простое двусоставное; составное именное сказуемое без выраженной связки («вечер (есть) жарок»).

Морфология:

• румяный — качеств. прил., полная форма, м. р., ед. ч., им. п. (определение к «вечер»).

• вечер — сущ., м. р., ед. ч., им. п. (подлежащее).

• жарок — кратк. прил., качеств., м. р., ед. ч. (сказуемое-именная часть).

Переносность: румяный — переносно (о цвете неба/заката, не о лице); жарок — контекстуально переносно (ощущение «жара» как метафора пылающего цвета).

3) «Румянец по реке разлит.»

Схема:
[разлит] → [румянец] + (обст. места) [по реке]
(сказуемое → подлежащее; обстоятельство места)

Синтаксис: простое двусоставное; порядок инвертирован (сказуемое перед подлежащим).

Морфология:

• румянец — сущ., м. р., ед. ч., им. п. (подлежащее).

• по реке — предл. сочет.: по + реке (сущ., ж. р., ед. ч., дат. п.) — обстоятельство места.

• разлит — кратк. страд. причастие прош. вр., м. р., ед. ч. (сказуемое).

Переносность: румянец разлит — яркая метафора (будто краска/свет «разлит» по водной поверхности).

4) «Пестреют флаги плоскодонных барок.»

Схема:
[Пестреют] → [флаги] — [барок] (род. п.) ←(опред.)— [плоскодонных]
(сказуемое → подлежащее; при подлежащем — зависимое слово в род. падеже с определением)

Синтаксис: простое двусоставное; простое глагольное сказуемое. Сочетание «флаги барок» — управление (род. п.).

Морфология:

• пестреют — глаг., несов. вид, неперех., наст. вр., 3 л., мн. ч. (сказуемое).

• флаги — сущ., м. р., мн. ч., им. п. (подлежащее).

• барок — сущ. «барка», ж. р., мн. ч., род. п. (зависимое слово при «флаги»).

• плоскодонных — прил., относит., мн. ч., род. п. (определение к «барок»).

Переносность: пестреют — обычно нейтрально (букв. «становятся пёстрыми/видны разноцветья»). В данном контексте — скорее прямое.

5) «И люд на пристани кишит.»

Схема:
[кишит] → [люд] + (обст. места) [на пристани]
(сказуемое → подлежащее; обстоятельство места; союз «И» связывает с предыдущим высказыванием)

Синтаксис: простое двусоставное; введено сочинительным союзом «И» (текстовая связь с предыдущим предложением).

Морфология:

• люд — сущ., м. р., ед. ч., им. п., собирательное (подлежащее).

• на пристани — предл. сочет.: на + пристани (сущ., ж. р., ед. ч., предл. п.) — обстоятельство места.

• кишит — глаг., несов. вид, неперех., наст. вр., 3 л., ед. ч. (сказуемое).

Переносность: кишит — переносно (о большом скоплении людей; досл. — о насекомых/личинках и т. п.).

Известные формы разных частей речи (сводно по отрывку)

• Существительные: заря (ж. р., ед., им. п.); вечер (м. р., ед., им. п.); румянец (м. р., ед., им. п.); река (ж. р., ед., дат. п. в сочет. «по реке»); флаги (м. р., мн., им. п.); барок (ж. р., мн., род. п.); люд (м. р., ед., им. п., собират.); пристань (ж. р., ед., предл. п.).

• Прилагательные: румяный (качеств., полная форма, м. р., ед., им. п., определение); жарок (качеств., краткая форма, м. р., ед., часть составного именного сказуемого); плоскодонных (относит., мн., род. п., определение к «барок»).

• Глаголы: горит (несов., изъяв., наст., 3 л., ед.); пестреют (несов., изъяв., наст., 3 л., мн.); кишит (несов., изъяв., наст., 3 л., ед.).

• Причастие (краткая форма): разлит (страд., прош. вр., м. р., ед.; сказуемое).

• Союз: и — сочинительный, связывает данное простое предложение с предыдущим в составе текста.

• Предлоги: по (дат. п.), на (предл. п.).

Слова и образы в переносном значении

• горит (заря) — метафора свечения/пламени цвета зари.

• румяный (вечер) — переносно: «красноватый», эпитет цвета неба.

• жарок (вечер) — в поэтическом контексте метафора «пылающего» цветом вечера; не обязательно о физической жаре.

• румянец … разлит — метафора: как жидкость/краска «разлита» по реке.

• кишит (люд) — переносно: очень много людей, «толпится как кишащие существа».

Остальные слова употреблены в прямом значении (флаги, барки/барки — «барок», пристань, река и т. п.).