Родственные слова-глаголы к слову зависеть

Вот родственные глаголы (одного словаобразовательного гнезда) к «зависеть» — со значением «висеть/быть подвешенным» и чередованием корня -вис-/-веш-:

Бессуффиксные и приставочные на -вис- (обычно непереходные):
висеть, повиснуть, повисать, зависать, зависнуть, нависать, нависнуть, свисать, свиснуть, обвисать, обвиснуть, подвисать, подвиснуть, перевисеть (разг.), перевисать (редк.)

С чередованием -веш- (обычно переходные, «вешать что-то»):
вешать, повесить, развешивать, развесить, подвешивать, подвесить, навешивать, навесить, свешивать, свесить, обвешивать (в знач. «обвешать чем-то»), обвесить (в том же знач.), привешивать, привесить

Все эти глаголы образуют одно словообразовательное семейство с общим корнем «-вис-/-веш-», где «зависеть» — переносное «быть в положении висения от чего-то, обусловливаться» (как бы «держаться на»).