Убрать – какое окончание?

Слово "убрать" является инфинитивом глагола и не имеет окончания, характерного для спряженных форм глаголов. Инфинитив — это начальная форма глагола, которая в русском языке не изменяется по лицам, числам и временам.

В данном случае "убрать" имеет стандартное окончание для глаголов в инфинитиве, которое выглядит как "-ть".