Живущие родственники в Сибири, приехав в Москву, остановились у нас. Где здесь синтаксическая ошибка?

Синтаксическая ошибка заключается в том, что выражение "живущие родственники в Сибири" неверно построено. Правильнее будет сказать "родственники, которые живут в Сибири". В данном контексте нужно использовать придаточное предложение, чтобы уточнить, где именно живут эти родственники. Поэтому исправленный вариант фразы будет таким: "Родственники, которые живут в Сибири, приехали в Москву и остановились у нас."