Как образованы формы повелительного наклонения глаголов:да здравствует,поспят,сделаем

Коротко по каждому слову — это не «классические» формы с суффиксами -й/-и/-ь, а побудительные употребления личных форм с частицами.

• да здравствует — это 3-е лицо ед. ч. наст. времени глагола несов. вида здравствовать с частицей да: «Да здравствует мир!». Частица да при 3-ем лице придаёт форме юссивно-оптативное (повелительное/пожелательное) значение: «пусть (он) здравствует».

• поспят — это 3-е лицо мн. ч. простого будущего совершенного вида поспать в побудительном употреблении с подразумеваемой частицей пусть/пускай: «(Пусть) дети поспят». Без частицы форма омонимична изъявительному наклонению, но в речи часто опускают «пусть».

• сделаем — это 1-е лицо мн. ч. простого будущего совершенного вида сделать, употребляемое как включительное побуждение: «Сделаем это!». Нередко оформляется аналитически: давайте сделаем. Здесь повелительное значение придаётся контекстом/частицей, а сама форма совпадает с изъявительной.