Как по мне, тут удобнее пройтись по падежам и сразу фиксировать форму, начальную форму, окончание и склонение.

Родительный падеж

• тяжести (от тяжесть) — -и, 3-е склонение.

• жалости (от жалость) — -и, 3-е склонение.

• воли (от воля) — -и, 1-е склонение.

• корысти (от корысть) — -и, 3-е склонение.

• лихости (от лихость) — -и, 3-е склонение.

• радости (от радость) — -и, 3-е склонение.

• глупости (от глупость) — -и, 3-е склонение.

• зависти (от зависть) — -и, 3-е склонение.

• радости (повтор формы из текста) — -и, 3-е склонение.

• шерсти (в «против шерсти», от шерсть) — -и, 3-е склонение.

Творительный падеж

• небом (от небо) — -ом, 2-е склонение (ср. род).

• ветром (от ветер) — -ом, 2-е склонение (м. род).

Предложный падеж

• кармане (в кармане) — -е, 2-е склонение (м. род).

• аркане (на аркане) — -е, 2-е склонение (м. род).

• цепи (на цепи) — -и, 3-е склонение (ж. род).

• беседе (во беседе) — -е, 1-е склонение (ж. род).

• гневе (во гневе) — -е, 2-е склонение (м. род).

• печали (в печали) — -и, 3-е склонение (ж. род).

• орехе (в орехе) — -е, 2-е склонение (м. род).

• сердце (в сердце) — -е, 2-е склонение (ср. род).

(Примечание: формы типа языку, сердцу — это дательный падеж и в задание не входят; вошь, блоха, собака, беда, сосед, червь, печаль в соответствующих местах стоят в именительном и тоже не требуются.)

Две пары антонимов из текста

• злой — добрый

• радость — печаль