Не печалься — глагол морфологический разбор.

Как разбираю «не печалься».

• Часть речи: глагол.

• Начальная форма (инфинитив): печалиться.

• Общее значение: «огорчаться, тосковать».

• Возвратность: возвратный (постфикс -ся).

• Вид: несовершенный.

• Переходность: непереходный.

• Спряжение: II (ты печалишься, он печалится).

• Наклонение: повелительное.

• Лицо: 2-е.

• Число: единственное.

• Время/род: не выражены (для повелительного наклонения не актуальны).

• Форма слова: печаль(Ø)ся — императив с формообразующим суффиксом -ь- (нулевое личное окончание) и постфиксом -ся.

• Отрицание: частица не (раздельно с глаголом в повелительном наклонении).

• Синтаксическая роль (обычно): сказуемое в побудительном предложении.

Итог: «не печалься» — это форма глагола печалиться, возвратная, несовершенного вида, II спряжения, в повелительном наклонении, 2-е лицо единственного числа, с отрицательной частицей не.