Предложения, в которых нет второстепенных членов, называются...

Нераспространённые.

Так называют такие предложения, в которых помимо грамматической основы (подлежавшее и сказуемое — или только один главный член в односоставном) нет ни одного второстепенного члена.
Примеры: «Кот спит.» (двусоставное, без дополнений/определений/обстоятельств), «Темнеет.» (односоставное, тоже без распространителей). Противопоставляются распространённым, где есть хотя бы один второстепенный член: «Кот сладко спит на ковре».