Вернувшись домой, мы сели ужинать. Вернувшись — это переходное деепричастие?

Нет, "вернувшись" — это не переходное деепричастие. В русском языке деепричастия делятся на два типа: действительные и страдательные. Действительные деепричастия обозначают действие, выполняемое одновременно с основным действием, а страдательные — указывают на действие, которое происходит с подлежащим.

"Вернувшись" является деепричастием от глагола "вернуться". Оно указывает на действие, которое произошло перед основным (в данном случае, перед ужином), но не имеет объекта, то есть не обозначает, что кто-то вернул что-то кому-то. Поэтому оно не является переходным. Переходные деепричастия возникают от глаголов, которые имеют прямое дополнение (например, "прочитав книгу" или "пишущие письмо").

Таким образом, "вернувшись" — это непереходное деепричастие, обозначающее действие, совершённое субъектом (мы) перед основным действием (сели ужинать).