"Не забудь взять" - это одно сказуемое или два?

Одно: это составное глагольное сказуемое «не забудь взять».

Почему так. В таких конструкциях личная форма глагола («не забудь») + инфинитив («взять») образуют единый предикат: первый компонент задаёт модально-волевое значение (призыв помнить/не упустить действие), второй — называет само действие. По смыслу они не равноправны и не два самостоятельных действия; «забыть» здесь не описывает отдельное событие, а служит «служебной» частью к инфинитиву.

Диагностика:

• Разделить их союзом как два сказуемых нельзя: *«не забудь и возьми» — это уже другая конструкция с двумя действиями.

• Заменяется на одно сказуемое с другим модальным компонентом: «помни взять», «не упусти взять» — структура та же.

• Без инфинитива меняется смысл: «не забудь!» — это уже не о «взять», а о памяти вообще.

Итого: в «Не забудь взять (что-то)» сказуемое одно, составное глагольное.