Ёще не успевшая остыть от дневного зноя земля излучала тепло в воздух, и от этого было немного душно. Пропущена ли запятая, если да, то где?

Запятая в предложении действительно пропущена. Она должна быть поставлена после слова "земля", так как перед словом "и" нужно поставить запятую, если соединяются части сложносочиненного предложения.

Правильный вариант:

"Ёще не успевшая остыть от дневного зноя земля, излучала тепло в воздух, и от этого было немного душно."