Вот разбор по группам.

1) Местоимения 1-го лица (из набора: «с ними, от нее, со мной, к вам, от них, к себе, перед нами, у вас, с ней»)

• со мной — 1-е лицо, ед. ч., творительный падеж.

• перед нами — 1-е лицо, мн. ч., творительный падеж.
  (Остальные — 2-е или 3-е лицо, либо возвратное «себе».)

2) Местоимения 2-го лица (из набора: «от тебя, мы, без нее, у нас, к нему, с вами, с тобой, к вам, о нас»)

• от тебя — 2-е лицо, ед. ч., родительный падеж.

• с вами — 2-е лицо, мн. ч., творительный падеж.

• с тобой — 2-е лицо, ед. ч., творительный падеж.

• к вам — 2-е лицо, мн. ч., дательный падеж.
  («мы/у нас/о нас» — 1-е лицо; «без нее/к нему» — 3-е лицо.)

3) 1-е лицо, мн. ч., в предложном падеже (из набора: «со мной, обо мне, с вами, о нас, от них, в нас, о тебе, к вам»)

• о нас — 1-е лицо, мн. ч., предложный падеж.
  («обо мне/со мной» — 1-е лицо, но ед. ч.; «с вами/к вам» — 2-е лицо; «от них» — 3-е лицо; «в нас» в школьной грамматике не считается формой предложного падежа личного местоимения, так как специальная предложная форма для 1-го лица мн. ч. употребляется с предлогом о/об.)

4) 3-е лицо, ед. ч., в творительном падеже (из набора: «к нему, от нас, без меня, с ней, в них, у тебя, за ним, с вами»)

• с ней — 3-е лицо, ед. ч., творительный падеж.

• за ним — 3-е лицо, ед. ч., творительный падеж (форма «ним» после предлога — творительный).
  («к нему» — дательный; «в них» — мн. ч.; «от нас/без меня/у тебя/с вами» — не 3-е лицо.)

Итог:
1-е лицо: со мной, перед нами.
2-е лицо: от тебя, с вами, с тобой, к вам.
1-е лицо, мн. ч., предложный: о нас.
3-е лицо, ед. ч., творительный: с ней, за ним.