Форма глагола слова завидев

«Завидев» — это деепричастие совершенного вида от глагола завидеть (‘увидеть, заметить’). Отвечает на вопрос «что сделав?», образовано от инфинитива «завидеть» суффиксом -в (ср.: увидев, заметив). Не изменяется, не спрягается, в предложении обычно является обстоятельством.

Пример: Завидев поезд, он ускорил шаг.