Как правильно: пара носок, пара чулок, пара ботинок, пара сапог, двое валенок, двое часов, двое суток, двое зайчат?

Коротко и по правилам:

• пара носков — после «пара» ставится родительный мн. ч.: носков.

• пара чулок — род. мн. ч. от «чулки» — чулок.

• пара ботинок — род. мн. ч.: ботинок.

• пара сапог — род. мн. ч.: сапог.

Коллективное числительное «двое» употребляется с pluralia tantum, с детёнышами на ­-ата/-ята и т. п.:

• двое валенок — про два комплекта «валенок» (слово только во мн. числе). Нейтральнее: две пары валенок.

• двое часов — если речь о двух часах как предметах (двое настенных часов). Для длительности — только два часа.

• двое суток — нормативно (суточный промежуток — pluralia tantum «сутки»).

• двое зайчат — детёныши на -ята, -ата: двое зайчат, трое медвежат и т. п.

Итого: правильно — пара носков, пара чулок, пара ботинок, пара сапог, двое валенок, двое часов (о приборах), двое суток, двое зайчат.