В каких предложениях чаще всего используются глаголы в повелительном и условном наклонении?

Кратко так:

• Повелительное наклонение чаще всего встречается в побудительных предложениях — там, где есть просьба, приказ, совет, запрет, приглашение. Часто сопровождается частицами пусть/пускай, давай/давайте, да, -ка, же, отрицанием не.
  Примеры: Закрой окно. Пожалуйста, позвоните. Пусть он войдёт. Не опаздывай.

• Условное наклонение обычно употребляется в предложениях, где действие мыслится при определённом условии, — то есть в сложных предложениях с придаточным условия (если, коли, раз и т. п.) и в простых предложениях с частицей бы/б** (желательность, предположительность, сожаление).
  Примеры: Если бы было тепло, мы пошли бы в парк. Я почитал бы ещё. Съел бы да некогда.

Итого: повелительное — в побудительных; условное — в условных конструкциях (СПП с придаточным условия и простые предложения с частицей бы).