Как правильно пишется: "молоко" или "малако", "сорока" или "сарока"?

Правильно: «молоко» и «сорока».

Произношение типа [малако], [сарока] — это «аканье»: в разговорной речи безударное о после твёрдых согласных звучит как [а]. Но на письме мы ориентируемся не на звучание, а на орфографическое правило: безударную гласную в корне проверяем ударением и пишем ту, что слышится под ударением.

• молоко — проверочное: молокó (под ударением слышится о → пишем о во всех слогах корня).

• сорока (птица) — проверочное: сорóка, сорóки (под ударением о → пишем о).

Варианты «малако», «сарока» — разговорные/диалектные по звучанию и на письме считаются ошибочными.