Соединившись, услышав, засидевшись, упираясь, замирая - это деепричастия?

Да, все слова из списка — это деепричастия.

Почему:

1. Форма

• Соединившись — деепричастие совершенного вида (что сделав? соединившись), образовано от глагола соединиться.

• Услышав — деепричастие совершенного вида (что сделав? услышав), от услышать.

• Засидевшись — деепричастие совершенного вида (что сделав? засидевшись), от засидеться.

• Упираясь — деепричастие несовершенного вида (что делая? упираясь), от упираться.

• Замирая — деепричастие несовершенного вида (что делая? замирая), от замирать.

2. Значение
   Деепричастие обозначает добавочное действие при основном действии и отвечает на вопросы:

• что сделав? (совершенный вид) — соединившись, услышав, засидевшись;

• что делая? (несовершенный вид) — упираясь, замирая.

3. Как ведут себя в предложении
   Обычно деепричастия выступают обстоятельствами и образуют деепричастный оборот, например:

• Соединившись, мы продолжили разговор.

• Услышав шаги, он обернулся.

• Засидевшись допоздна, они проспали.

• Упираясь руками в стол, он наклонился.

• Замирая от страха, ребёнок молчал.

Итого: да, это деепричастия, просто часть из них совершенного вида (на -в/-вшись), а часть — несовершенного (на -я/-ясь).