Глагол "нести" какого времени?

Глагол «нести» в форме, которую вы привели (нести), — это не время, а неопределённая форма глагола (инфинитив).

Почему это не время:

• Время (настоящее/прошедшее/будущее) выражается у глагола в личных формах, когда можно задать вопросы типа: что делает? что делал? что будет делать? и когда обычно понятно лицо/число.

• Инфинитив отвечает на вопрос «что делать?» и сам по себе не показывает ни времени, ни лица, ни числа.

Как будет выглядеть «нести» во временах (для сравнения):

• Настоящее время: несу, несёшь, несёт, несём, несёте, несут (что делаю? — несу).

• Прошедшее время: нёс, несла, несло, несли (что делал? — нёс).

• Будущее время: у глагола несовершенного вида «нести» будущее составное: буду нести, будешь нести, будет нести… (что буду делать? — буду нести).

Итого: «нести» — инфинитив, времени не имеет.