Укажи точное значение для каждого слова. Идти - Шагать - Шествовать - Брести – - идти медленно, торжественно. - передвигаться, ступая ногами. - идти медленно, устало, неохотно. - идти широким, размеренным шагом.

Идти — передвигаться, ступая ногами.
Это самое нейтральное слово: просто двигаться пешком, без указания темпа, настроения или торжественности.

Шагать — идти широким, размеренным шагом.
Подчёркивается способ ходьбы: шаги более отчётливые, часто широкие, ритмичные, уверенные.

Шествовать — идти медленно, торжественно.
Здесь важна официальность и торжественный характер движения (как на параде, церемонии, процессии).

Брести — идти медленно, устало, неохотно.
Слово передаёт состояние человека: тяжело, вяло, без желания, часто после усталости или в плохом настроении.