Какие окончания у глаголов в неопределенной форме: ходить, смеяться, светить, светиться, капать?

В неопределённой форме (инфинитиве) у глаголов выделяют окончание инфинитива — это часть после основы, обычно -ть или -ти (иногда -чь, но здесь такого нет). Рассмотрим каждый глагол:

1. ходить
   Основа: ходи-
   Окончание инфинитива: -ть
   (ходи + ть)

2. смеяться
   Основа: смея- (возвратная частица -ся добавляется после окончания)
   Окончание инфинитива: -ть
   Возвратная частица: -ся
   (смея + ть + ся)

3. светить
   Основа: свети-
   Окончание инфинитива: -ть
   (свети + ть)

4. светиться
   Основа: свети-
   Окончание инфинитива: -ть
   Возвратная частица: -ся
   (свети + ть + ся)

5. капать
   Основа: капа-
   Окончание инфинитива: -ть
   (капа + ть)

Итого: во всех пяти словах окончание неопределённой формы — -ть (а в возвратных глаголах -ся — это не окончание, а возвратная частица, которая стоит после окончания).