От какого слова появилось слово "кенгуру"?

Слово «кенгуру» появилось в европейских языках не «из английского корня» и не как выдумка моряков, а как заимствование из языка австралийских аборигенов.

От какого именно слова

Источником считают слово gangurru (часто передают также как kanguru / gangaroo в ранних записях) из одного из языков северо-востока Австралии — гугу-йимитхирр (Guugu Yimithirr). Это слово обозначало не вообще всех кенгуру, а конкретный вид — обычно указывают серого кенгуру (в ряде описаний — крупного кенгуру из тех мест).

Как оно стало «кенгуру»

Европейцы впервые массово столкнулись с этим животным в конце XVIII века во время плаваний к берегам Австралии. Услышав местное название, они записали его на слух. А дальше случилось типичное для заимствований:

1. Звук “g”/“k” на стыке языков мог быть воспринят по-разному, поэтому gangurru легко превращалось в kanguru.

2. В английских записях закрепилась форма kangaroo (с удвоенной гласной и финальным “-oo”, потому что так английская орфография часто передаёт длинный звук “у”).

3. Из английского kangaroo слово попало в другие языки, в том числе в русский, где оформилось как «кенгуру».

Важно: это не «ошибка про “я не понимаю”»

Существует популярная легенда, будто аборигены якобы отвечали “не понимаю”, и европейцы приняли это за название животного. Эта история красивая, но не считается достоверной: у слова есть нормальное объяснение как реального местного названия, записанного путешественниками и затем закрепившегося.

Итого: слово «кенгуру» произошло от аборигенного слова gangurru (гугу-йимитхирр), которое европейцы передали на слух и через английское kangaroo оно дошло до русского.