Как называются такие прилагательные: простой, молодой, золотой,живой, честной, удалой

Эти прилагательные относятся к качественным прилагательным.

Почему именно качественные:

• Они называют признак предмета “сам по себе”, то есть качество: простой человек, молодой парень, живой взгляд, честной поступок.

• У качественных прилагательных обычно есть характерные грамматические признаки:

  1. Степени сравнения (часто возможны): молодой — моложе, простой — проще, честный — честнее.
     (Иногда формы бывают не от каждого слова или звучат неестественно — это нормально.)

  2. Краткая форма (часто возможна): прост, молод, жив, честен.

  3. Возможность образовывать наречия на -о/-е: просто, молодо, живо, честно.

Разбор ваших слов по списку:

• простой — качественное.

• молодой — качественное.

• живой — качественное.

• честной — качественное (в современном языке чаще говорят честный, но по типу это то же качественное).

• удалой — качественное (обозначает качество характера/манеры: удалой молодец).

• золотой — обычно относительное (если буквально “из золота”: золотое кольцо), но может быть качественным в переносном значении (“прекрасный, дорогой, замечательный”: золотой человек, золотые руки).

Итого: в целом это качественные прилагательные, а «золотой» — слово с двойной природой: в прямом значении чаще относительное, в переносном — качественное.