Какое слово образовано приставочным способом заплыв, безрукавка, невкусный, беспокойный

Слова, образованные приставочным способом, — это те, которые получились от уже существующего слова только с помощью приставки, без добавления суффиксов и без изменения способа словообразования на приставочно-суффиксальный.

Разберём данные варианты:

1. заплыв
   Образовано от слова плыть / плыв- с помощью приставки за-:
   за- + плыв → заплыв
   Здесь именно приставка даёт новое значение (совершение действия «заплыть», «плыть куда-то/за что-то», «начать плыть» в зависимости от контекста), а дополнительных суффиксов словообразования не прибавляется. Это приставочный способ.

2. безрукавка
   Слово образовано не только приставкой: есть элемент -к-, характерный для существительных (одежда), то есть это не чисто приставочное образование. По сути, это сложение/приставочно-суффиксальное оформление от основы рукав с формантом -к-а и компонентом без-. Это не приставочный способ.

3. невкусный
   Образовано от слова вкусный с приставкой не-:
   не- + вкусный → невкусный
   Суффикс -н- уже был в исходном слове вкусный, нового суффикса не добавляли — меняется только значение за счёт приставки. Это приставочный способ.

4. беспокойный
   Образовано от слова покойный с приставкой бес-:
   бес- + покойный → беспокойный
   Также добавляется только приставка, суффиксы не прибавляются. Это приставочный способ.

Ответ: заплыв, невкусный, беспокойный.