Укажите способы образования слов: потемнеть, автозаводской, радостный, березовый, листопад, плащ-палатка

Потемнеть — приставочно-суффиксальный способ.
Образовано от прилагательного тёмный/тёмнеть с добавлением приставки по- и суффикса глагола -е- (по- + тёмн- + -е- + -ть).

Автозаводской — сложение основ (сложное слово) + суффиксация.
Сложение компонентов авто- и завод (авто + завод), затем образуется прилагательное с помощью суффикса -ск-: автозавод-ск-ой.

Радостный — суффиксальный способ.
От существительного радость с суффиксом -н-: радост-н-ый.

Берёзовый — суффиксальный способ.
От существительного берёза с суффиксом -ов-: берёз-ов-ый.

Листопад — сложение основ (сложное слово).
Сложение основ лист- и пад- (с соединительной гласной -о-): лист-о-пад.

Плащ-палатка — сложение слов (через дефис), то есть сложение основ/слов в форме составного наименования.
Образовано соединением двух существительных: плащ + палатка (дефисное сложение).