Нужно ли ставить запятые в предложение. У моей бабушки есть красивый деревянный стул.

В данном предложении запятые не требуются. Это простое, утвердительное предложение, в котором нет вводных слов, оборотов или однородных членов, которые могли бы требовать запятой. Слово "красивый" является определением и связано с существительным "стул" без запятых. Вся структура предложения правильная без дополнительных знаков препинания.