К данным глаголам подбери однокоренные глаголы-антонимы: входить в комнату — ..., подъезжать к дому — ..., приплывать к берегу — ..., вылетать из гнезда — ... .

Подбираем однокоренные глаголы с противоположным направлением действия (антонимы), то есть вместо «приближения/входа» — «удаление/выход», но с тем же корнем.

1. входить в комнату — выходить из комнаты
   Корень сохраняется: -ход- (входить ↔ выходить), меняется направление: внутрь ↔ наружу.

2. подъезжать к дому — отъезжать от дома
   Корень сохраняется: -езж- (подъезжать ↔ отъезжать), меняется направление: к дому ↔ от дома.

3. приплывать к берегу — отплывать от берега
   Корень сохраняется: -плыв- (приплывать ↔ отплывать), меняется направление: к берегу ↔ от берега.

4. вылетать из гнезда — влетать в гнездо
   Корень сохраняется: -лет- (вылетать ↔ влетать), меняется направление: из гнезда ↔ в гнездо.