От какого родственного (однокоренного) слова произошло название группы животных "насекомые"?

Название группы животных «насекомые» произошло от однокоренного слова «насекать» (также в этом же гнезде: «насечка», «насечённый», «насечённость»).

Смысл тут исторически очень прямой: слово насекомое буквально связано с идеей «насечённости», «рассечённости на части». Древние наблюдатели описывали этих животных по заметному внешнему признаку — их тело выглядит как будто «нарезано» на отдельные сегменты (голова, грудь, брюшко, плюс членистые ноги и усики). То есть они “как бы с насечками”, “с разрезами/перетяжками”.

Поэтому и закрепилось название: насекомые — это те, кто внешне кажется «насечённым», членистым, разделённым на отделы.