Впиши необходимые предлоги Написать ... конверте отчалить ... берега довести ... конца

Правильные варианты такие:

Написать на конверте
Здесь нужен предлог на, потому что речь идёт о поверхности предмета: адрес или имя пишут на конверте.

Отчалить от берега
Здесь нужен предлог от, потому что глагол отчалить означает «отплыть, отойти от чего-либо». Поэтому: отчалить от берега.

Довести до конца
Здесь нужен предлог до, потому что выражение довести до конца означает «завершить, закончить начатое дело».

Итог:

Написать на конверте, отчалить от берега, довести до конца.