Вспомни правило о суффиксах - ова- (-ева-) и - ива- (ыва). Записывай сначала глагол в форме 1-го лица единственного числа настоящего времени. Это поможет тебе точно определить, какую гласную букву нужно вставить в суффикс. Образец : придумываю --- придумывать. Команд ... вать, совет ... вать, отта ... вать, бесед ... вать.

Чтобы правильно вставить гласную в суффикс, нужно поставить глагол в форму 1-го лица единственного числа настоящего времени.

Правило такое:
если в форме 1-го лица глагол оканчивается на -ую, -юю, то в неопределённой форме пишется -ова- / -ева-:
командую — командовать.

Если в форме 1-го лица глагол оканчивается на -иваю, -ываю, то пишется -ива- / -ыва-:
оттаиваю — оттаивать.

Записываем:

командую — командовать
советую — советовать
оттаиваю — оттаивать
беседую — беседовать

Ответ: командовать, советовать, оттаивать, беседовать.