Нужно ли ставить запятую в этом предложении: "Книги сопровождают меня на протяжении всего жизненного пути, и я общаюсь с ними всегда и везде"?

Да, запятая перед «и» в этом предложении нужна:

Книги сопровождают меня на протяжении всего жизненного пути, и я общаюсь с ними всегда и везде.

Это сложносочинённое предложение: в нём две грамматические основы:

книги сопровождают и я общаюсь.

Они соединены союзом и, поэтому между частями сложного предложения ставится запятая.

Запятая не ставилась бы, если бы союз и соединял однородные сказуемые при одном общем подлежащем, например:

Книги сопровождают меня на протяжении всего жизненного пути и помогают мне всегда и везде.

Здесь одно подлежащее — книги, а сказуемые однородные: сопровождают и помогают. В исходном же предложении подлежащие разные: книги и я, поэтому запятая обязательна.