нужна ли запятая пословица от скуки бери дело в руки?

Да, запятая нужна.

Правильно писать так:

От скуки бери дело в руки.

Но если перед пословицей стоит вводное слово «пословица» в значении «как говорится в пословице», то лучше оформить фразу так:

Пословица: «От скуки бери дело в руки».

Или:

Есть такая пословица: «От скуки бери дело в руки».

Если же речь о предложении вида «Пословица “От скуки бери дело в руки” очень мудрая», то запятая не нужна, потому что название пословицы выступает как приложение/цитата, а не как отдельная часть предложения.

В самой пословице «От скуки бери дело в руки» запятая не ставится: это простое предложение, где «от скуки» — обстоятельство причины, а «бери дело в руки» — сказуемое с дополнением. Разделять их запятой не нужно.