Отдохнуть в настоящем времени

Слово «отдохнуть» — это инфинитив глагола совершенного вида, поэтому в настоящем времени оно не употребляется.

У совершенного вида нет формы настоящего времени.
Если нужен смысл настоящего времени, обычно используют глагол несовершенного вида:

• отдыхать → я отдыхаю

• ты отдыхаешь

• он / она отдыхает

• мы отдыхаем

• вы отдыхаете

• они отдыхают

А «отдохнуть» относится уже к будущему или к значению завершённого действия:

• я отдохну

• ты отдохнёшь

• он отдохнёт

• мы отдохнём

То есть правильно говорить не «отдохнуть в настоящем времени», а «отдыхать в настоящем времени».