«Стали возиться». Какое это время?

«Стали возиться» — это прошедшее время, множественное число.

Главное слово здесь — стали. Это форма глагола стать в прошедшем времени: они стали. Глагол возиться стоит в неопределённой форме (инфинитиве) и сам по себе времени не выражает.

Сочетание «стали возиться» означает: начали возиться, то есть действие началось в прошлом. Например: «Дети стали возиться с игрушками».