Не покатались, а прокатились.

Фраза «не покатались, а прокатились» — это противопоставление двух глаголов, которые на первый взгляд похожи, но передают разный оттенок смысла.

«Покатались» обычно означает, что люди катались ради удовольствия, возможно долго, с интересом, с развлечением. Это может быть повторяющееся или неспешное действие: например, катались на велосипеде, на санках, на машине просто для удовольствия.

«Прокатились» — это, наоборот, короткое, более конкретное действие: быстро проехали куда-то или сделали одну поездку. Здесь нет оттенка длительного развлечения, скорее результат: съездили и вернулись или просто проехали.

Когда говорят: «не покатались, а прокатились», подчёркивают, что ожидалось более длительное или приятное катание, а на деле всё ограничилось короткой поездкой. То есть смысл примерно такой:
не получили полноценного удовольствия от катания, а просто быстро съездили.