Представьте, что кенгуру — это не известное вам несклоняемое существительное, а какое-то другое слово, с другим лексическим значением, причём это слово является склоняемым существительным. Формой каких падежей и каких чисел могло бы быть в этом случае слово кенгуру? Какой бы была в каждом случае его начальная форма? Учтите все возможные варианты.

При обычном русском склонении форма кенгуру могла бы иметь несколько грамматических разборов.

Основные, регулярные варианты

1. Винительный падеж, единственное число
   Начальная форма: кенгура.

   Это было бы существительное женского рода 1-го склонения:

   Падеж	Форма
   И. п.	кенгура
   Р. п.	кенгуры
   Д. п.	кенгуре
   В. п.	кенгуру
   Т. п.	кенгурой
   П. п.	кенгуре

   Например: «Я увидел кенгуру» — здесь гипотетическое слово кенгура стояло бы в винительном падеже.

2. Дательный падеж, единственное число
   Начальная форма: кенгур.

   Это было бы существительное мужского рода 2-го склонения:

   Падеж	Форма
   И. п.	кенгур
   Р. п.	кенгура
   Д. п.	кенгуру
   Т. п.	кенгуром
   П. п.	кенгуре

   Например: «Я подошёл к кенгуру».

3. Дательный падеж, единственное число
   Начальная форма: кенгуро.

   Это было бы существительное среднего рода 2-го склонения:

   Падеж	Форма
   И. п.	кенгуро
   Р. п.	кенгура
   Д. п.	кенгуру
   В. п.	кенгуро
   Т. п.	кенгуром
   П. п.	кенгуре

   Например: «Я придал значение кенгуру».

Возможные специальные формы

В расширенном описании русской падежной системы есть ещё два варианта, но они возможны не у каждого существительного.

4. Второй родительный, или частичный падеж, единственное число
   Начальная форма: кенгур.

   У некоторых неодушевлённых существительных мужского рода встречается форма на -у со значением части вещества, количества чего-либо: чаю, сахару, мёду. Тогда гипотетически возможно: «немного кенгуру», если кенгур обозначал бы, например, вещество или материал.

5. Второй предложный, или местный падеж, единственное число
   Начальная форма: кенгур.

   У некоторых существительных мужского рода есть особая местная форма на -у: в лесу, на берегу, в шкафу, на мосту. Тогда гипотетически возможна конструкция вроде «в кенгуру» или «на кенгуру», если слово кенгур обозначало бы место, предмет или поверхность.

Итак, в обычной школьной системе наиболее вероятны три разбора:

• В. п. ед. ч. от кенгура;

• Д. п. ед. ч. от кенгур;

• Д. п. ед. ч. от кенгуро.

При учёте специальных падежных форм добавляются:

• второй родительный ед. ч. от кенгур;

• второй предложный ед. ч. от кенгур.

Ни одной нормативной регулярной формы множественного числа с окончанием -у для такого слова не получается.