Вот оглянулся царевич назад: Ахнул! померк торжествующий взгляд. Видит: лежит на песке золотом Чудо морское с зеленым хвостом; Хвост чешуею змеиной покрыт, Весь замирая, свиваясь, дрожит.

О ком идёт речь?

В данном отрывке речь идёт о сказочном морском существе, которое выглядит как чудо-юдо из морских глубин.

Описание «чудо морское с зелёным хвостом», «хвост чешуею змеиной покрыт», «свиваясь, дрожит» указывает на фантастическое морское создание, похожее на морскую царевну или русалку.

Это персонаж из сказочного мира, а именно — русалка (морская дева), которую и увидел царевич.