Замените сложноподчинённые предложения синонимами — простыми предложениями с обособленными обстоятельствами (и наоборот):

1) Если не приложил труда, не жди хороших результатов.

2) Зная себе цену, человек не унизит себя недостойным поступком.

3) Они не спали всю ночь, так как ожидали прихода поезда.

4) Несмотря на то что дул попутный ветер, парусник шёл медленно.

5) Берёзовую рощу, парк, окрестный лес залил лунный свет, распространяющий запах пшеничного хлеба и парного молока.

Если не приложил труда, не жди хороших результатов.
→ Не приложив труда, не жди хороших результатов.
(Придаточное условия заменено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.)

Зная себе цену, человек не унизит себя недостойным поступком.
→ Так как человек знает себе цену, он не унизит себя недостойным поступком.
(Обособленное обстоятельство причины заменено придаточным причины.)

Они не спали всю ночь, так как ожидали прихода поезда.
→ Ожидая прихода поезда, они не спали всю ночь.
(Придаточное причины заменено обособленным обстоятельством причины.)

Несмотря на то что дул попутный ветер, парусник шёл медленно.
→ Несмотря на попутный ветер, парусник шёл медленно.
(Придаточное уступки заменено обособленным обстоятельством уступки.)

Берёзовую рощу, парк, окрестный лес залил лунный свет, распространяющий запах пшеничного хлеба и парного молока.
→ Берёзовую рощу, парк, окрестный лес залил лунный свет, который распространял запах пшеничного хлеба и парного молока.
(Обособленное определение, выраженное причастным оборотом, заменено придаточным определительным.)