Задание. Расставить знаки препинания.
Время нашего путешествия истекло, хотя мы успели пройти лишь половину того, что задумали (В. Солоухин).

Правильный вариант с расставленными знаками препинания:

Время нашего путешествия истекло, хотя мы успели пройти лишь половину того, что задумали (В. Солоухин).

Объяснение постановки знаков препинания:

Это сложноподчинённое предложение с двумя придаточными частями и последовательным подчинением.

1. Первая запятая ставится перед союзом «хотя», который присоединяет придаточное уступительное к главной части предложения.

• Главная часть: «Время нашего путешествия истекло».

• Придаточная часть: «хотя мы успели пройти лишь половину того, что задумали».

• От главной части можно задать вопрос: несмотря на что? — хотя мы успели пройти лишь половину задуманного.

2. Вторая запятая ставится перед союзным словом «что», которое присоединяет придаточное местоименно-определительное.

• Придаточная часть: «что задумали».

• Она относится к указательному местоимению «того» и поясняет его: того какого именно? — что задумали.

Схема предложения:

[Время нашего путешествия истекло], (хотя мы успели пройти лишь половину того, (что задумали)).

Вывод: в предложении необходимо поставить две запятые: перед «хотя» и перед «что». Первая отделяет придаточное уступительное от главной части, вторая выделяет придаточное местоименно-определительное. Оба знака препинания в исходном предложении уже расставлены правильно.