Падеж и склонение к слову висят на липе

Слово "висят" в сочетании "висят на липе" не склоняется, так как это глагол в форме настоящего времени, 3-го лица, множественного числа. Оно обозначает действие и не изменяется по падежам.

Слово "липе" — это существительное, и его форма в данном случае соответствует дательному падежу единственного числа. В зависимости от контекста, слово "липа" может склоняться следующим образом:

Таким образом, в данном выражении "липе" — это форма дательного падежа. Слово "висят" здесь выступает в роли неизменяемого глагола, а слово "липа" склоняется в зависимости от грамматического контекста.