Касательная или косательная?

Правильный вариант — «касательная».

Слово «касательная» относится к математическому термину и обозначает прямую, которая касается кривой в какой-то одной точке, не пересекаясь с ней. Это слово используется в геометрии и физике для обозначения прямой, которая касается окружности или другой кривой.

Слово «косательная» в русском языке не является правильным, это ошибка.