Как называют семью, в которой живут бабушки и дедушки?

Семью, в которой вместе с родителями и детьми живут бабушки и дедушки, обычно называют многопоколенной семьёй (или семьёй нескольких поколений).

Смысл названия в том, что под одной крышей одновременно живут представители разных поколений: старшее (бабушка и дедушка), среднее (родители) и младшее (дети).

Иногда в разговорной речи такую семью ещё называют расширенной (большой) семьёй, но наиболее точный и распространённый вариант именно многопоколенная семья.