Ниже — краткое и по делу сравнение именно «развития» (эмбрионального и постэмбрионального).

Рыбы ↔ Земноводные

Общее:

• Развитие у большинства связано с водой.

• Икра без защитной оболочки и без зародышевых оболочек (амниона, хориона, аллантоиса нет).

• У многих — личиночная стадия и внешнее оплодотворение (исключения у некоторых групп рыб есть, см. ниже).

Отличия:

• Оплодотворение: у костных рыб обычно внешнее; у большинства земноводных также внешнее (у хвостатых — чаще внутреннее с сперматофором).

• Яйцо и эмбрион: у рыб икринки обычно меньшие, с разным количеством желтка; эмбрион сразу «рыбообразный» и водный. У земноводных икринки крупнее, в студенистой оболочке, кладутся в воду/на воду.

• Личинка: у рыб личинка (если выражена) уже дышит жабрами и похожа на мини-рыбу; метаморфоз слабый или отсутствует (чаще — рост и «доростание» плавников/чешуи).
  У земноводных классический метаморфоз: головастик с наружными (потом внутренними) жабрами, хвостом, без ног → появление конечностей, редукция хвоста, перестройка черепа и пищеварения, переход к лёгочному дыханию и кожному газообмену, перестройка кровообращения.

• Среда жизни взрослой стадии: у рыб — вода всю жизнь; у земноводных взрослые особи частично наземны, но размножение и раннее развитие — в воде.

• Исключения: у части рыб (особенно хрящевых) — внутреннее оплодотворение, яйцеживорождение или живорождение; у некоторых земноводных — забота о потомстве и «сокращённое развитие» без свободноживущей личинки, но это вторичные особенности.

Земноводные ↔ Пресмыкающиеся

Общее:

• Оба — наземные позвоночные (тетраподы).

• Личиночная стадия у рептилий отсутствует; у земноводных есть (типично).

Главное различие — тип яйца и способ развития:

• Амниотичность: пресмыкающиеся — амниоты. У них в эмбриогенезе есть амнион, хорион, аллантоис; яйцо с крупным желтком и прочной скорлупой (чаще кожистой). Это «клейдойное» яйцо, полностью приспособленное к развитию на суше, без водной фазы.
  Земноводные — анамнии: зародышевые оболочки отсутствуют, икре нужна вода/высокая влажность.

• Оплодотворение: у пресмыкающихся — внутреннее (копуляция), что разрывает зависимость размножения от воды. У земноводных чаще внешнее (кроме ряда хвостатых), из-за чего они «привязаны» к воде.

• Личинка и метаморфоз: у земноводных — головастик и яркий метаморфоз. У пресмыкающихся — прямое развитие: из яйца выходит «мини-взрослый», без водной личинки и метаморфоза.

• Органы дыхания и кровообращение: у земноводных в онтогенезе происходит переход от жабр к лёгким и коже как органу газообмена; перестраивается сердце и круги кровообращения. У пресмыкающихся лёгочные дыхание и более прогрессивная система кровообращения присутствуют с рождения, без столь резкой перестройки.

• Среда размножения: земноводные откладывают икру в воде/на влажных субстратах; пресмыкающиеся откладывают яйца на суше (или имеют живорождение/яйцеживорождение в ряде групп), развитие автономно от водоёма.

Итог по «ступеням» усложнения:

• Рыбы → Земноводные: появляется двухфазная жизнь и метаморфоз, формируются лёгкие и конечности, но размножение остаётся водным.

• Земноводные → Пресмыкающиеся: исчезает водная личинка, появляется амниотическое яйцо и внутреннее оплодотворение — полный выход эмбрионального развития на сушу и независимость от воды.