К какому виду графики относится рисунок, если при изменении масштаба не изменяется качество изображения?

Это векторная графика.
У векторах изображение описывается не набором пикселей, а математическими примитивами — точками, линиями, кривыми Безье, многоугольниками и текстом. Когда вы масштабируете такой рисунок, пересчитываются формулы, из которых он «состоит», поэтому контуры остаются идеально чёткими на любом размере и при любой плотности экрана.

Для сравнения: растровая графика хранит картинку как сетку пикселей. При увеличении растрового изображения пиксели растягиваются, появляется «лестница» и мыльность.

Характерные признаки и нюансы векторной графики:

• Масштабирование без потери качества — логотипы, схемы, иконки, шрифты выглядят одинаково чётко от визитки до билборда.

• Малый вес файлов для простых сцен — хранятся параметры фигур, а не каждый пиксель.

• Легко редактировать составные части (изменить толщину линии, цвет заливки, форму кривой).

• Не подходит для фотореалистичных снимков — фотографии обычно делают растровыми.

Типичные форматы: SVG, EPS, PDF (в части векторных объектов), AI, CDR.