Сформулирую через «черепашку» и задам одинаковые правила для всех букв, чтобы слова собирались простыми вызовами процедур.

Один из возможных вариантов — оформить рисунок через процедуры для исполнителя, который умеет выполнять команды:

опустить перо — начать рисовать;
поднять перо — перемещаться без рисования;
сместиться на (x, y) — перейти на указанное расстояние по горизонтали и вертикали.

Будем считать, что каждая буква имеет высоту 4, ширину 3, а расстояние между буквами равно 1. Начальная точка каждой буквы — её нижний левый угол.

Процедура рисования буквы М

Буква М состоит из двух вертикальных линий и двух наклонных линий внутри.

процедура Буква_М
    опустить перо
    сместиться на (0, 4)
    сместиться на (1.5, -2)
    сместиться на (1.5, 2)
    сместиться на (0, -4)
    поднять перо
    сместиться на (1, 0)
конец процедуры

После выполнения процедуры исполнитель оказывается в точке начала следующей буквы.

Процедура рисования буквы И

Буква И состоит из двух вертикальных линий и диагонали снизу слева вверх направо.

процедура Буква_И
    опустить перо
    сместиться на (0, 4)

    поднять перо
    сместиться на (0, -4)

    опустить перо
    сместиться на (3, 4)
    сместиться на (0, -4)

    поднять перо
    сместиться на (1, 0)
конец процедуры

Процедура рисования буквы Р

Буква Р состоит из левой вертикальной линии и верхней части, похожей на прямоугольную петлю.

процедура Буква_Р
    опустить перо
    сместиться на (0, 4)
    сместиться на (3, 0)
    сместиться на (0, -2)
    сместиться на (-3, 0)

    поднять перо
    сместиться на (4, -2)
конец процедуры

Здесь последний переход нужен, чтобы перейти от середины буквы Р к началу следующей буквы.

Алгоритм рисования слова МИР

процедура Слово_МИР
    Буква_М
    Буква_И
    Буква_Р
конец процедуры

Алгоритм рисования слова РИМ

процедура Слово_РИМ
    Буква_Р
    Буква_И
    Буква_М
конец процедуры

Алгоритм рисования слова МИМ

процедура Слово_МИМ
    Буква_М
    Буква_И
    Буква_М
конец процедуры

Таким образом, сначала отдельно задаются процедуры для букв М, И, Р, а затем слова составляются простым вызовом этих процедур в нужном порядке.